清废机的运动机构

　　由气动马达，手持气动开关及高硬度链爪旋转运动机构，经过干燥处理的压缩空气从手柄尾部接头经手控气阀和滑动气阀进入启动减速马达，驱使气动马达输出稳定的转距，然后带动高硬度链爪进行快速的转动，从而使得抓爪产生抓动动作。

　　清废机结构紧凑，重量和一般常用的手提电动磨光机差不多，运用非常便当，男女职工通过简略练习后均可操作；清废时不危害产品粘接部位，跋涉后道工序出产功率（糊盒/主动包装）；清废机动力源选用气动马达，不存在像一般手提电动磨光机那样碳刷易坏的问题，且安全性好，设备寿命长；

　　为提高工业自动化设备的可靠性，气动元件向高质量，高寿命和高精度方向发展。

　　为提高生产效率，气动元件向高速度，高输出方向发展。机电一体化+当前技术发展的趋势，为了使微型计算机，程控器能与汽缸组成机电一体化的气动系统，气动元件向低功耗、小型化和轻型化方向发展。